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¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé & Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó, ¼­ºù·Îº¿ »ó¿ëÈ­ º»°Ý ½Ãµ¿

Á¶¼¼ÀϺ¸ | ¹Úº´¿ì Àü¹®À§¿ø 2019.11.04 11:26

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±ÛÀÚ Å©±â°¡ Àû´çÇϽŰ¡¿ä?

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¡ß¡¦'ÂùÀå' ÆDZ³¶ó½ºÆ®¸®Æ®Á¡¿¡¼­ ¿î¿µ ÁßÀÎ ¼­ºù·Îº¿ 'µô¸®' ¸ð½À.    »çÁø=¿ì¾ÆÇÑ ÇüÁ¦µé Á¦°ø

'¹è´ÞÀǹÎÁ·'À» ¿î¿µÇÏ´Â ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Ç®¹«¿øÀÇ »ýÈ° ¼­ºñ½º Àü¹®±â¾÷ 'Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó'¿Í Çù·ÂÇØ ÀÌ´Þ 4ÀϺÎÅÍ Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿¡¼­ ¿î¿µÇÏ´Â ¿Ü½Ä ºê·£µå 'ÂùÀå'°ú '¸ÞÀÌÇÏ¿À&ÀÚ¿¬Àº ¸ÀÀÖ´Ù'¿¡ ¼­ºù·Îº¿ ¼­ºñ½º¸¦ ¼±º¸ÀÎ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ¼­ºù·Îº¿ »ó¿ëÈ­¸¦ À§ÇÑ Ãʼ®À» ¸¸µé¾î °£´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó´Â ±×µ¿¾È ±¸ÃàÇØ¿Â ¿ÀÇÁ¶óÀΠǪµå ¼­ºñ½º¿¡ ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÇ ¹Ì·¡ ±â¼úÀ» µµÀÔÇØ ±âÁ¸ ·¹½ºÅä¶û¿¡¼­´Â °æÇèÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø »õ·Î¿î °í°´ ÀÌ¿ë °¡Ä¡¸¦ Á¦°øÇسª°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 

¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿¡ °ø±ÞÇÏ´Â ¸ðµ¨Àº ·¹½ºÅä¶û Àü¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼­ºù·Îº¿ 'µô¸®'´Ù. ¼­ºù·Îº¿ 'µô¸®'´Â 4°³ÀÇ ¼±¹ÝÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ÇÑ ¹ø¿¡ 4°³ÀÇ Å×ÀÌºí¿¡ À½½ÄÀ» ³ª¸¦ ¼ö ÀÖ°í ÃÖ´ë 50kg±îÁö ÀûÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.  ½±°í ÆíÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ¾î ´©±¸³ª ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ 8¿ù ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ ¹Ì·¡½Ä´ç ÄÁ¼ÁÀ¸·Î ¿ÀÇÂÇÑ  '¸Þ¸®°íÅ°Ä£'¿¡ µµÀÔµÈ ¼­ºù·Îº¿°ú °°Àº ¸ðµ¨ÀÌ´Ù.

¼­ºù·Îº¿ 'µô¸®'´Â ÁÖ¹®ÀÚÀÇ Å×À̺í±îÁö ÃÖÀûÀÇ °æ·Î·Î À̵¿ÇÏ°í Àå¾Ö¹°À» ¸¶ÁÖÄ¡¸é ¾Ë¾Æ¼­ ÇÇÇØ°£´Ù. ¸öü ÇÏ´Ü¿¡´Â µÎ °¡ÁöÀÇ ¼¾¼­°¡ ÀåÂøµÇ¾î Àִµ¥ ¶óÀÌ´Ù(Lidar) ¼¾¼­´Â ¾Æ·¡ÂÊ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÏ°í RGBD ¼¾¼­´Â À§ÂÊ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÑ´Ù. ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â RGB Ä«¸Þ¶ó´Â õÀå¿¡ ¹Ì¸® ¼³Ä¡µÈ Ç¥½ÄÀ» ÀνÄÇÏ¿© ¼­ºù·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.

¼­ºù·Îº¿ 'µô¸®'´Â ¾÷ÁÖ¿Í Á¡¿ø, °í°´ ¸ðµÎ¿¡°Ô »õ·Î¿î üÇè ÀÌ»óÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. µô¸®ÀÇ ÁÖ¿ä ¿ªÇÒÀº Á¡¿øÀÇ ÀϼÕÀ» °ÅµêÀ¸·Î½á ¸ÅÀå ¾÷¹« È¿À²À» ³ôÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹«°Å¿î Á¢½Ã¸¦ ³ª¸£°í, ¿©·¯ ¹ø Å×À̺íÀ» ¿À°í °¡´Â µî ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ¾÷¹«¸¦ ¼­ºù·Îº¿ÀÌ ¸Ã°Ô µÇ¸é Á¡¿øÀº Á¢°´ ¼­ºñ½º¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¸ÅÀå ¼­ºñ½ºÀÇ ÁúÀÌ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ³ô¾ÆÁø´Ù. 

¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº ¹Ì·¡½Ä´ç '¸Þ¸®°íÅ°Ä£'ÀÇ ¿î¿µ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ä´ç ³» ¼­ºù ¾÷¹«¸¦ ´ëüÇÏ´Â °Í¸¸ º»´Ù¸é ¼­ºù·Îº¿ µô¸® ÇÑ ´ë°¡ 1ÀÎ~1.5ÀκÐÀÇ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. °í°´ ¹ÝÀÀµµ ÁÁ¾Æ¼­ ¼­ºù·Îº¿À» °æÇèÇϱâ À§ÇØ ¸ÅÀå¿¡ ã¾Æ¿À´Â ¼Õ´ÔÀÌ ÀûÁö ¾Ê´Ù. 

¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé ·Îº¿µô¸®¹ö¸®¼¿ ±è¿ä¼· ÀÌ»ç´Â ¡°¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Á¦°øÇÏ´Â ¼­ºù·Îº¿ »ç¾÷ÀÇ ¸ñÀûÀº °¢ ¸ÅÀå¿¡ ÃÖÀûÈ­µÈ ·Îº¿À» ¸ÅĪÇØ °¡°Ô ¿î¿µ È¿À²À» ±Ø´ëÈ­ÇÏ´Â °Í¡±À̶ó¸ç ¡°Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃóÀÇ ¼±µµÀûÀÎ ½Ãµµ¿¡ ÈûÀÔ¾î ¼­ºù·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ­¸¦ ¾Õ´ç°Ü ³ª°¥ °èȹ"À̶ó°í ¸»Çß´Ù. 

'¹è´ÞÀǹÎÁ·'À¸·Î ¹è´Þ À½½Ä ½ÃÀåÀ» Çõ½ÅÇß´ø '¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé'Àº ¿Ü½Ä¾÷ ºÐ¾ß¸¦ Çõ½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹Ì·¡ ±â¼ú¿¡ ÁÖ¸ñÇØ¿Ô´Ù.

2017³âºÎÅÍ ¿Ü½Ä¾÷ ¹Ì·¡±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÅõÀÚ ¹× °³¹ßÀ» ½ÃÀÛÇß°í ÇöÀç±îÁö ·¹½ºÅä¶û ¼­ºù·Îº¿ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹è´Þ·Îº¿¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ´Â µî ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¼º°ú¸¦ ³»°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ 9¿ù¿¡´Â ±×µ¿¾È ÁغñÇØ ¿Â ¼­ºù·Îº¿°ú ¾ðÅÃÆ® ÁÖ¹®°áÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ¹è¹Î¿À´õ µîÀ» ÇÑ °÷¿¡ Áý¾àÇÑ ¹Ì·¡½Ä´ç '¸Þ¸®°íÅ°Ä£'À» ¼±º¸¿´´Ù.

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