¡à 󡤽ÇÀå±Þ ½ÂÁø ¹× Àüº¸
¡ã°æ¿µÁö¿øóÀå Á¤È¸È¯ ¡ãPIÃßÁøóÀå Àåö±Ô ¡ãº£Æ®³²»ç¹«¼ÒÀå Á¤Ã¢¼® ¡ã¼®À¯»ç¾÷óÀå ½Å°Çö ¡ã¼»êÁö»çÀå ¹Ú¼öõ ¡ãÄ«ÀÚÈ彺ź»ç¹«¼ÒÀå ·ù»ó¼ö ¡ãÀ¯·´¾ÆÇÁ¸®Ä«»ç¾÷óÀå ¹é¿À±Ô ¡ã½Å±Ô»ç¾÷óÀå À强Áø
¡à ÆÀÀå±Þ ½ÂÁø ¹× Àüº¸
¡ã°¨»ç½Ç °¨»ç2ÆÀ ¼ºÇÊÁ¾ ¡ã±âȹÁ¶Á¤½Ç Á¤ÇØ±æ ¡ã±âȹÁ¶Á¤½Ç °æ¿µÀü·«ÆÀÀå ÀÌÁعü ¡ã±âȹÁ¶Á¤½Ç ÀλçÆÀÀå ±Ç¿Àº¹ ¡ã½ÃÃ߿´Ü ½ÃÃß1ÆÀÀå ÀÌÁؼ® ¡ã¼®À¯»ç¾÷ó ¼®À¯¼ö±ÞÆÀÀå À±ÇöÅ ¡ãºñÃà½Ã¼³Ã³ Åä¸ñÆÀÀå °íÀÎÈï ¡ã¿©¼öÁö»ç ¾ÈÀü¿î¿µÆÀÀå ½ÅÁ¾Çö ¡ã¹Ì±¹»ç¹«¼Ò Á¶À챂 ¡ã¹Ì±¹»ç¹«¼Ò ÈÞ½ºÅÏÃâÀå¼ÒÀå ¹ÚÀϹü ¡ã¿µ±¹»ç¹«¼ÒÀå ¾ç½Â¸ð ¡ãÇϺ£½ºÆ® ¿ÀÆÛ·¹ÀÌ¼Ç ÄÚÆÛ·¹ÀÌ¼Ç °û¿øÁØ ¡ã°æ¿µÁö¿øó Ãѹ«ÆÀ Çã¸í¼ö ¡ã¸®½ºÅ©°ü¸®ÆÀ ÃÖ¿µ¿À ¡ã¼®À¯»ç¾÷ó ¼®À¯Æ®·¹À̵ùÆÀÀå Á¤À̱³ ¡ã±âȹÁ¶Á¤½Ç ±âȹ°ü¸®ÆÀ ±è¹Î¼® ¡ãÀ繫ó ÀÚ±ÝÆÀÀå ±èº´¿À ¡ãÀ繫ó °ü¸®È¸°èÆÀÀå À̹æÈ£ ¡ãPIÃßÁøó PI°ü¸®ÆÀ º¯»ó¿ì ¡ã¾Æ½Ã¾Æ»ý»êó µ¿¾Æ½Ã¾Æ»ý»êÆÀÀå ¼±µ¿¼ö ¡ã½ÃÃß¼±°ÇÁ¶ÃßÁøÀü´ã¹Ý ±â¼úÆÀ ¹Ú¿ì¼® ¡ãÀ¯·´¾ÆÇÁ¸®Ä«»ç¾÷ó À¯·´¾ÆÇÁ¸®Ä«°ü¸®ÆÀÀå ¾È¿ë¼± ¡ãÀ¯·´¾ÆÇÁ¸®Ä«»ç¾÷ó À¯·´¾ÆÇÁ¸®Ä«»ç¾÷ÆÀÀå ÁÖÁö¾È ¡ã¼®À¯Å½»ç½Ç ½Å±¹¼± ¡ã½Å±Ô»ç¾÷ó À¯Àü¸ÅÀÔÆÀÀå ±è¿äÇÑ ¡ã¼®À¯Á¤º¸¼¾ÅÍ Á¤º¸±âȹÆÀÀå ±è¼º¿ø ¡ã¼®À¯Á¤º¸¼¾ÅÍ ±¹³»¼®À¯µ¿ÇâÆÀ Á¶¿µÈ ¡ã¿ëÀÎÁö»ç °ü¸®ÆÀÀå ±è¹üÁÖ ¡ã¼®À¯»ç¾÷ó ¹°·ù»ç¾÷ÆÀÀå ±Ç¼¼¹Î ¡ã°¡½ºÀü°ü¸®»ç¹«¼Ò À¯Áöº¸¼öÆÀÀå õ¼®ºÀ ¡ã¿©¼öÁö»ç ¾ÈÀü¿î¿µÆÀÀå ±è¼º¿ ¡ãÆòÅÃÁö»ç ¾ÈÀü¿î¿µÆÀ ¹ÚÁ¾±Ù ¡ã½ÃÃ߿´Ü ½ÃÃß2ÆÀÀå ¹èÀ翬 ¡ãµÎ¼ºÈ£»ç¹«¼Ò Åø Ǫ¼Å Á¤È«±â ¡ã¼»ê½Ã¼³°³¼±°ø»çÀü´ã¹Ý ±è±¤½Å ¡ã°¨»ç½Ç °¨»ç1ÆÀ º¯Ä¥¼® ¡ã±¸¸®Áö»ç ¾ÈÀü¿î¿µÆÀÀå À̽ÉÁØ ¡ã°¨»ç½Ç °¨»ç3ÆÀÀå ÀÌÁ¾Áø ¡ãºñ»ó°èȹ½Ç ½Ã¼³°ü¸®ÆÀ ÀüÇÑÁÖ ¡ã´º ÀͽºÇ÷¯·¹ÀÌ¼Ç Ç÷¹ÀÌ Àü´ã¹Ý ´º Ç÷¹ÀÌ AÆÀÀå ±èÀçÈ£ ¡ã±â¼ú°èȹ½Ç ±â¼ú°ü¸®ÆÀÀå ¹Ú¸íÈ£ ¡ãij³ª´Ù»ç¹«¼Ò HOC ÀÌÁÖ¿ë ¡ãºñ»ó°èȹ½Ç ½Ã¼³°ü¸®ÆÀÀå ±è°æ¹Î ¡ã°¡½ºÀü°ü¸®»ç¹«¼Ò »ý»ê¿î¿µÆÀÀå ÀÌÀçÇü ¡ã¿ï»êÁö»ç ¾ÈÀü¿î¿µÆÀ ±èö±Ù ¡ã¼»ê½Ã¼³°³¼±°ø»çÀü´ã¹Ý À̽ÂÀç ¡ãºñÃà½Ã¼³Ã³ Åä¸ñÆÀ ÀüÈ£ ¡ã¿ëÀÎÁö»ç °ü¸®ÆÀ ¹Ú¼ºÈ¯ ¡ã¼®À¯ºñÃàó Àü±¤È£ ¡ãNARL °ü¸®Àü´ã¹ÝÀå ¾È¿Ï¼ö