¾ÈÀü¡¤È¿À²¡¤Á¤¹ÐÀÌ °ü°ÇÀÎ °øÀåÀÚµ¿ÈÀÇ ÇʼöÀåºñ
¼ö¿ä Áö¼Ó Áõ°¡ Àü¸Á¡¦ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ Á¦Ç° ¶óÀξ÷ È®´ë
±¹³» Áö°ÔÂ÷ ½ÃÀåÀ» ¼±µµÇÏ°í ÀÖ´Â µÎ»êÀÌ »ê¾÷ÇöÀåÀÇ ÀÚµ¿È¡¤¹«ÀÎÈ È®»ê¿¡ ¸ÂÃç ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ½ÃÀå °ø·«¿¡ ½ÉÇ÷À» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
ÀÚµ¿ ¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮ÀÇ ÁÖ¿ä ±¸¼º ¿ä¼Ò °¡¿îµ¥ Çϳª·Î ÁÖ¸ñ¹ÞÀ¸¸ç ¼ö¿ä°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù. °øÀåÀÚµ¿È¿¡ ¸ÂÃß¾î ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ÀÛ¾÷°ú Á¤¹ÐÇÑ ¿îÀü ¼º´ÉÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ¿©·¯°¡Áö º¹ÇÕ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
µÎ»êÀÇ Áö°ÔÂ÷´Â Â÷·®¿¡ ºÎÂøµÈ 5°³ÀÇ ¼¾¼·Î ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í Àå¾Ö¹°À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô °¨ÁöÇÏ°í Ãæµ¹À» ¹æÁöÇØ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. ¿ø°Ý °üÁ¦½Ã½ºÅÛ°ú ÄÁÆ®·Ñ ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ÀÇ µ¿¼±À» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏ°í °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃæÀüÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °æ¿ì ÃæÀüÁöÁ¡À¸·Î ÀÚµ¿À¸·Î À̵¿ÇÏ°í, ¹öÆ° Çϳª·Î À¯¹«ÀÎ ¸ðµå¸¦ Áï½Ã ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ¾î È¿À²¼ºÀ» ´õ¿í ³ô¿´´Ù.
ÀÛ¾÷ÀåÀÇ Áöµµ °ªÀ» ÀÔ·ÂÇØ Á¤ÇØÁø °æ·Î·Î ¿îÀüÇϵµ·Ï ÇÏ´Â ½½·¥(SLAM) ¹æ½Ä°ú ·¹ÀÌÀú·Î Àå¾Ö¹°À» È®ÀÎÇϸç ÁÖÇàÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹æ½ÄÀ» ÇÔ²² žÀçÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¿ÀÂ÷¹üÀ§ 10mm ³»ÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ¿îÀüÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
°û»óö µÎ»ê ºÎ»çÀåÀº ¡°Áõ°¡ÇÏ´Â ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç ÆǸŠÁßÀÎ ÀÔ½Â½Ä Àüµ¿ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ¿Ü¿¡µµ ÆÈ·¹Æ® Æ®·°, Àüµ¿ Ä«¿îÅÍ ¹ë·±½º µîÀ¸·Î ¹«ÀÎ Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» ²ÙÁØÈ÷ È®´ëÇÒ °èȹ¡±À̶ó¸é¼, ¡°¹«ÀÎÀÚµ¿È ±â¼ú·Â°ú °í°´ ÁöÇâÀûÀÎ ¿¬±¸°³¹ß·Î ±Û·Î¹ú ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ½ÃÀåÀÇ ¼±µµ¾÷ü·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
µÎ»êÀº Áö³ÇØ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ Ãâ½Ã¿Í µ¿½Ã¿¡ Á¦Áö¾÷ü, ±Û·Î¹ú »ýÈ°¿ëÇ°¾÷ü µî¿¡ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ±¹³» ±â¾÷ 20¿© °÷ÀÇ »ê¾÷ÇöÀå¿¡ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ Àû¿ëÀ» ³íÀÇ ÁßÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í ÀÖ´Ù.