◆…사진제공:LG유플러스
LG유플러스가 10일 서울 마곡 LG사이언스파크 기자간담회를 통해 5G-V2X(차량·사물 간 통신) 기반의 일반도로 자율협력주행 기술을 공개 시연했다.
차량과 사물(다른 차량, 모바일 기기, 교통 인프라 등)이 서로 정보를 교환하는 기술로 차량 대 차량(V2V), 차량 대 기지국(V2I), 차량 대 보행자(V2P), 차량 대 네트워크(V2Nk) 등을 포함한다.
5G-V2X를 탑재한 상용차가 자율주행으로 통제되지 않은 일반도로를 달린 것은 이번이 처음으로 출시를 앞둔 LG전자의 5G-V2X 통신단말과 마곡 일대에 구축된 LG유플러스 5G 통신망 및 자율협력주행 플랫폼(관제센터, 다이나믹 맵, 정밀측위 등)을 이용했다는데 의미가 깊다.
자율주행 시연은 현대 자동차의 상용 모델 제네시스 G80을 기반으로 진행됐으며 서울 마곡 LG사이언스파크 일대 일반도로 2.5km 구간을 15분간 주행했다. 이날 시연은 자율주행차-스마트폰-스쿨버스-보행자-구급차 등이 실시간으로 연결된 미래 스마트 교통 환경을 구현했다는 점에서 의미가 있다는 설명이다.
시연은 자율주행차 원격 호출, 선행차량 영상 전송, 무단횡단 보행자 감지, 긴급차량 접근 알림, 비가시영역 지오펜싱(지리적 울타리) 대응, 다이나믹 맵 기반 사고현장 회피 등 교통 체계 전체의 진화를 나타내는 기술 중심으로 진행됐다.
시연자가 스마트폰 앱(App.)으로 자율주행차를 탑승 지점으로 이동시킴으로써 주차장까지 내려가 탑승한 뒤 다시 올라오는 시간을 절약할 수 있음을 보여줬다.
자율주행차는 5G MEC(Multi-access Edge Computing)를 통해 선행차량의 전방 상황을 후방차량에게 공유, 급감속이나 급정거 같은 돌발 상황을 전달해 추돌사고를 예방할 수 있다.
본격 스마트 교통 시대에는 탑승자가 예측하지 못한 상황이나 자율주행 센서가 인지 불가한 순간도 주변 지능형CCTV로 보행자의 움직임을 파악하고 다이나믹 맵(Dynamic Map)을 통해 사각지대가 발생할 시 스스로 주행 속도를 낮춰 찰나의 순간 벌어지는 상황에 대처하는 시연도 이어졌다.
특히 자율주행차 카메라 센서는 녹색 불을 감지했지만 주변 지능형CCTV로부터 받은 무단횡단 보행자 정보를 통해 신호를 무시하고 길을 건너려는 보행자를 사전에 감지, 즉시 정차하는 모습을 보였다.
이어 구급차가 접근하자 자율주행차는 5G-V2X를 통해 긴급차량의 정보를 인지하고 해당 차량이 먼저 갈 수 있도록 차선 변경과 서행, 재난 현장의 골든타임을 확보하고 교통사고 예방에도 기여할 것으로 기대된다.
비가시영역 지오펜싱(지리적 울타리)'이 나타나자 시속 10~20km로 주행 속도를 낮추는 순간 우측 도보 위 간이 텐트 뒤편에서 빠른 속도로 다른 차량이 진입했지만 관제센터에서 진입 차량의 정보를 자율차에 전달함으로써 측면 충돌사고를 예방할 수 있었다.
잠시 뒤 다이나믹 맵(Dynamic Map)을 통해 전방에서 발생한 실시간 사고 정보를 받고 차선을 변경했다. 전방 사고·공사·청소 등의 작업 상황을 인지할 수 있는 이 기술은 통행 흐름을 원활하게 해주는 역할을 한다.
LG유플러스는 이번 시연을 기반으로 마곡 LG사이언스파크 일대를 5G-V2X 자율주행 기술의 테스트베드로 활용한다는 방침이다. 5G망과 C-ITS 기술뿐만 아니라 LG전자 5G-V2X 통신단말, 5G 기반 모바일 엣지 컴퓨팅(MEC) 저지연 통신 기술, 자율주행·캐빈 솔루션·시뮬레이터·셔틀과의 기술 융합 등 미래 모빌리티 산업에서 계열사 간 시너지 창출을 위한 다양한 시도를 이어간다는 계획이다.
한편 LG유플러스는 지난 3월 한양대학교 미래자동차공학과 'ACE Lab'과 세계 최초 5G 기반의 도심도로 자율주행 기술을 공개 시연한 바 있다. 올해 8월부터는 세종특별자치시와 자율주행특화도시 조성 사업도 진행 중이다.
