◆…건설현장 작업자 지원 웨어러블 로봇 사업모델 실증 개요도. 사진=위로보틱스/대우건설 제공
대우건설은 한국로봇산업진흥원(KIRIA)이 주관한 올해 '수요기반 맞춤형 서비스 로봇 개발·보급사업' 공모에 참여해 지난달 31일 '웨어러블 로봇 솔루션을 이용한 스마트작업 케어서비스 개발 및 실증' 과제에 선정됐다며 20일 이같이 밝혔다.
이 사업은 정부에서 추진 중인 로봇 분야 선제적 규제혁신을 위한 세부과제로 산업·상업·의료·공공 등 서비스 분야에서 서비스업계와 로봇업계가 공동으로 로봇 활용모델을 발굴하고 전문가로 구성된 기술전문위원회에서 안정·효과성 등을 검증해 문제해결형 보급 모델을 마련하는 내용이다.
이번 공모에서 대우건설, 위로보틱스, 재활공학연구소는 건설현장 내 상시 착용 가능한 웨어러블 로봇 솔루션과 작업자의 근골격 이슈, 지속가능한 생산성을 위한 스마트작업 케어서비스를 제안했다.
사업에 활용되는 작업자용 웨어러블 로봇은 허리보조 로봇과 보행보조 로봇 등 2종이며 건설현장에서의 근력 보조와 상시 착용성을 위한 1.5㎏이하의 무게와 4~10시간의 사용시간, 다양한 신체 사이즈·형상 대응, 개인·작업 맞춤형 보조, 모션 제한 최소화 등의 특징을 지녔다. 웨어러블 로봇에 탑재된 센서에서 수집된 작업자의 자세·작업(하중, 근로시간, 빈도 등)에 대한 데이터를 분석해 작업자의 근골격계 질환 예방과 생산성 유지를 위한 서비스도 제공될 예정이다.
대우건설은 이번 사업을 통해 근력보조용 웨어러블 로봇의 안전성과 근골격계 재해예방 효과성을 검증할 시 현장 안전관리비를 통한 보급이 이뤄질 것으로 보고 있다.
회사 관계자는 "건설용 웨어러블 로봇 개발은 건설현장의 안전사고를 예방하고 생산성을 높이는데 큰 도움이 될 것"이라면서 "향후 로봇의 안전성과 효과성이 입증되면 타 산업분야로의 보급 확대도 계획 중"이라고 말했다.
