◆…사진은 현대차의 자율주행 차량이 차선에 진입하는 다른 차량을 피해 속도를 줄이는 모습.
현대차는 주행 중 ▲고장차량 회피 ▲일시 정차 및 출발 ▲선행차량 추종 유턴 ▲S자 주행 ▲횡단보도 정지 ▲혼잡구간 등 도심의 저속운행 상황에서 안전하게 도로상 앞 차량을 추종하며 운행하는 신기술을 선보였다
현대차가 선보인 ‘혼잡구간 주행지원 시스템(Traffic Jam Assist)’은 도심에서 혼잡구간에 적합한 자율주행 기술로 특히 차선이 보이지 않는 경우에도 주변 차량의 주행 궤적을 인지해 선행차량과 일정한 간격을 유지하며 운전자 조작 없이 차량이 스스로 혼잡한 교통상황, 주변 차량 정보를 분석 및 판단해 자율주행이 가능하다.
‘고장차량 회피’는 선행차량이 고장차량을 발견하고 회피하면 TJA 차량이 선행차량을 따라 안전하게 고장차량을 회피하는 내용으로 선행차량을 인식해 운전자 조작 없이 차량이 스스로 판단해 자동으로 스티어링 휠을 차량의 이동방향으로 움직인다.
‘일시 정차 및 재출발’은 선행차량이 잠시 정차하면 후행하는 TJA 차량이 따라 정차한 후 선행차량이 출발하면 자동으로 재출발하는 것으로 교통 혼잡 상황에서 자주 발생하는 선행차량의 정차 상황에 대해 효율적으로 주행 지원이 가능하다.
‘유턴’에서는 차선이 보이지 않거나 혼잡한 교통상황의 교차로 등 차선을 따라가기 어려운 유턴, 곡선 형태의 도로에서도 선행차량을 따라 쉽게 주행이 가능하다.
‘S자 주행’은 세워진 라바콘을 기준으로 S자로 선행차량이 주행을 하더라도 움직임 궤적을 추적해 선행차량을 따라 주행이 가능하다. 도로에 떨어진 낙하물이나 도로에 움푹 파인 구멍 등 불규칙적인 장애물을 선행차량이 피해갈 때 유용하다.
‘횡단보도 정지’에서는 횡단보도 앞에서 보행자를 발견하고 정차한 선행차량에 대해 안전한 제동거리를 확보하며 정차가 가능하다.
‘저속 혼잡구간’에서는 도심의 정체 구간에서 서행시 옆 차선 차량이 선행차량 뒤쪽으로 끼어들게 되는 경우 TJA 차량이 끼어들기를 사전에 예측하고 감지해 차간 거리를 더 확보함으로써 안전하게 주행할 수 있도록 보조해준다. 특히 혼잡구간에서의 끼어들기는 고속에서와 다르게 매우 근접한 상태에서 발생하기 때문에 사고의 위험성이 높은데 TJA 차량은 이러한 위험 상황을 감소시켜준다.
