◆…사진제공:LG유플러스
LG유플러스와 한양대학교 자동차전자제어연구실 ACE Lab이 11일 세계 최초 5세대 이동통신 기반의 도심도로 자율주행 기술을 공개 시연했다.
5G 자율주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 차량들과 섞여 달리는 것은 이번이 처음으로 보다 진화된 자율주행 및 통신 기술을 알리기 위해 실험도시나 차량이 적은 외곽 지역이 아닌 혼잡한 도심 도로를 택했다.
다수의 일반 차량들이 주행 중인 서울 강변북로·올림픽대로 위에서 수시로 일어나는 전·후·측방 차선 변경, 끼어들기 등에 유연하게 대응하는 모습을 여과 없이 보여줄 수 있다는 점에서 의미가 깊다는 설명이다.
5G 자율 주행차 명칭은 A1(에이원)으로 운전자의 개입 없이 스스로 주행 가능한 미국 자동차 공학회(SAE) 분류 기준 중 4단계인 '고도 자율주행'에 가깝다. 5단계인 완전 자율주행은 사람이 타지 않고도 움직이는 무인차를 일컫는다.
성수동 한강사업본부에서 출발한 A1은 강변북로-영동대교-올림픽대로-성수대교를 거쳐 서울 숲 공영주차장에 도착하는 약 8Km의 거리를 25분 동안 스스로 주행했으며 강변도로 진입순간 시속 60km 가량으로 달리는 일반 차량들 흐름에 맞춰 자연스럽게 고속화 도로에 합류했다.
강변북로를 달리는 동안 규정 제한 속도인 80km 이하를 유지한 것은 물론 도로마다 부착된 속도 제한 표지판을 스스로 읽고 이를 실제 주행 속도에 반영하는 기술을 통해 차량 간격을 주행 속도에 따라 다르게 유지했다.
급제동 시 제어할 수 있는 거리를 스스로 계산해 앞 차와의 안정적인 간격을 두는 방식이다. 일반 도심 도로인 영동대교에서는 전·후·측방 차량의 끊임없는 차선변경, 끼어들기에 실시간 대응하는 인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식 능력이 돋보였다.
차량에 장착된 라이다(Lidar)* 카메라, 레이다(Radar) 등 다양한 센서 정보를 통해 주변 상황을 인지하고 미래 상황을 예측하여 주행 위험도를 판단하는 기술이다.
본격 자율주행 시대가 열리면 차량 탑승자는 출근길 화장이나 독서를 하는 것이 가능해지고 미디어를 시청하는 등 개인적인 시간 활용도도 높아질 것으로 기대된다. 이날 행사에서는 실제로 차 안에서 콘텐츠를 감상하는 시연도 이어졌다.
시연 중 가상현실(VR) 전용 헤드셋(HMD)을 착용하고 그랜드캐니언, 해양생태계, 아이돌 연습 등의 대용량 VR 콘텐츠를 지연이나 로딩 없이 실시간으로 이용했으며 향후 구글과 공동 제작한 독점 콘텐츠, 다양한 장르의 VR 영화, 아름다운 여행지 영상, 세계적으로 주목 받는 공연 영상, 인터렉티브 게임, VR 웹툰 등 양질의 가상현실 콘텐츠를 제공할 계획이다.
이날 시연장면은 LG유플러스 5G망과 자체 개발한 저지연 영상송신기를 통해 자율주행 모습의 실시간 중계가 이뤄졌다. 차량 내부에 장착된 2대의 카메라가 영상을 촬영하면 관제센터를 통한 5G망으로 지연 없이 한양대까지 전송하는 방식이다.
시연장 한쪽에는 LTE와 5G의 실제 처리 속도를 한눈에 볼 수 있도록 영상 비교 체험 공간도 마련됐다. 카메라 1대는 5G와 저지연 영상송신기, 다른 1대는 LTE로 중계되는 화면을 송출해 각 통신망에 따른 영상 처리 속도의 차이를 쉽게 볼 수 있도록 했다.
