인공지능(AI)을 사용해 담배꽁초 수거
다리에 연결된 진공청소기 호스로 흡입
밭에서 잡초 제거 등 다양한 용도 기대
◆…다양한 환경에서 진행된 실험에서 90% 성공률 보인 로봇 청소견 '베로'. 출처=이탈리아기술연구원 홈페이지
미국전기전자공학회(IEEE)가 발간하는 테크전문지 IEEE스펙트럼은 인공지능(AI)을 사용해 담배꽁초를 수거하는 4족 보행 청소로봇을 소개했다.
이탈리아기술연구소(IIT) 연구팀은 4개의 다리에 진공청소기 호스를 연결하고 등 부분에 진공청소기 본체를 장착한 로봇 '베로(VERO)'를 개발했다.
해당 로봇은 로봇 운영자가 청소할 구역을 지정해주면 감지 카메라와 인공신경망을 이용해 자율적으로 담배꽁초를 탐지한다. 이어 턱에 장착된 심도 카메라를 활용해 담배꽁초를 완벽히 구별한 후 다리에 연결된 호스로 담배꽁초를 흡입한다.
연구팀은 베로의 정확성을 측정하기 위해 6가지 다른 환경에서 실험을 진행했다. 바닥이 평평한 사무실 뿐만 아니라 계단, 해변, 골목길, 공원 등 다양한 곳에서 진행된 실험에서 베로는 90% 성공률을 보였다.
클라우디오 세미니 연구원은 "다리가 달린 로봇은 많지만 다리로 이동하면서 청소 같은 다른 작업을 동시에 진행하는 로봇은 베로가 최초일 것"이라고 확신했다. 이어 "논이나 밭에서 잡초를 제거하거나 건물의 균열을 검사하는 등 다양한 용도로 활용할 수 있다"고 덧붙였다.
다만 베로를 본 네티즌들은 "나무늘보 같은 동작이라 답답하다" "느려도 너무 느리다" "고등학생을 알바생으로 고용해 일주일에 한 번 해변을 청소하면 더 저렴하고, 더 빠르고, 더 쉬울 것"이라는 등 다소 아쉽다는 반응을 보였다.
