◆…사진제공:SK텔레콤
SK텔레콤과 국토교통부 산하 한국교통안전공단이 5일 화성 자율주행 실험도시 'K-City(케이-시티)'에서 2대의 5G자율주행차가 '협력 운행'에 성공했다고 밝혔다.
개발 중인 5G자율 주행차 2대가 등장, 5G 차량통신 기술(V2X, Vehicle to Everything), 3D HD맵, 딥러닝 기반 주행 판단 기술을 활용해 신호등·관제센터와 교통 상황을 상호 교환하고 K-City의 스쿨존·교차로·고속도로 상황 등으로 구성된 자율주행 트랙 약 2km 구간을 주행했다.
복수의 5G자율주행차가 서로의 경로와 안전을 교환하며 협력 운행에 성공한 것은 이번이 세계 처음으로 이번 시연을 계기로 수십 대의 자율주행차가 협력 주행하는 상용화 단계의 연구가 활발해질 전망이다.
시연 행사에는 김현미 국토교통부 장관, 양환정 과기정통부 정보통신정책실장, 서성원 SK텔레콤 MNO사업부장, 권병윤 한국교통안전공단 이사장, 권해붕 자동차안전연구원장, 서울대 이경수 기계항공공학부 교수 등이 참석했다.
SK텔레콤과 공단은 삼성전자와 협력해 지난해 12월 36만㎡(11만평) 규모의 K-City 전구 간에 28GHz 초고주파대역 5G망을 구축하고 CCTV·신호등 등 교통 인프라와 자율주행차·관제센터를 5G와 연동시켰다.
2대의 자율주행차는 스쿨존을 인식해 자동으로 속력을 줄이고 갑자기 주행로에 뛰어든 어린이 모형을 가로등에 설치된 CCTV를 통해 주변 자율주행차에 접근을 즉시 전파, 급정거 후 어린이 모형이 사라진 것을 확인하고 운행을 재개했다.
이어 두 차량은 관제센터로부터 긴급공사 구간 정보를 5G로 전달 받아 경로를 재설정하거나 고속주행 구간에서 속력을 시속 60km 이상으로 나란히 높이기도 했다. 다중 추돌사고가 발생한 고속도로 구간에서는 5G망을 통해 사고 정보를 뒤따르는 차량과 관제센터에 신속히 전달했다.
뒤따르는 자율주행차는 정보과 동시에 속력을 줄이고 주행 차선을 바꿔 사고 지점을 안전하게 통과하고 무신호 교차로에서 두 차량이 마주치자 상호간, 관제센터와 교신하며 통행 우선순위를 스스로 정하기도 했다.
이번 시연에서 5G자율주행차는 5G통신망을 통해 1초에 수 백 번 이상 관제센터나 다른 자율주행차와 통신하며 보이지 않는 곳의 위험까지 미리 인지해 사전에 대응하는 모습을 보였다.
국토교통부 김현미 장관은 “K-City는 다양한 실제 시험환경에 5G 통신시설까지 구축된 세계 최고 수준의 자율주행차 테스트베드”라며 “자율주행차가 최첨단 5G 통신기술과 결합되어 보다 안전하고 편리한 서비스를 제공해 줄 것으로 기대한다””라고 밝혔다
