◆…교통신호 정보가 교차로에 설치된 통신 안테나를 통해 시험 차량에 전달되고 있다. 이미지=현대.기아차 제공
남양연구소-비봉IC 간 7개 교차로 V2X 인프라 구축 완료
교차로 · 횡단보도서 위험상황 시 운전자에 경고 서비스
2020년 양산 계획 · 5G 기반 차량제어 기술 고도화 추진
현대·기아자동차가 자율주행의 핵심기술인 '차량과 사물 간 통신(이하 V2X ; Vehicle to Everything) 시스템' 연구에 박차를 가한다.
이 시스템은 무선 통신을 기반으로 하는 커넥티드카 기술의 일종으로, 보다 안전하고 완벽한 자율주행차를 구현하기 위한 필수시스템이다.
현대·기아차는 경기도 화성시 내 약 14km 구간에 V2X 인프라 구축을 완료하고 본격적인 V2X 서비스 검증 및 연구를 시작한다고 15일 밝혔다.
V2X란 차량과 인프라, 차량과 차량, 차량과 보행자 등 차량을 중심으로 무선 통신을 통해 각종 교통·도로상황·차량·보행자 정보를 교환하고 공유하는 기술이다.
자율주행차의 주요 기술인 레이다, 센서, 카메라 기능 등 360° 주변 인식 능력을 V2X가 제공함으로써 보다 완벽한 자율주행 기술 구현을 가능하게 하는 것이다.
현대·기아차는 지난해 말 화성시와 업무협약을 통해 이 시스템을 실제 도로에 구현하고 검증하는 사업을 벌이기로 한 바 있다.
이에 따라 현대·기아차는 남양연구소-화성시청-비봉IC 구간 총 7개 교차로에 △차량과의 무선 통신을 가능하게 해 주는 통신기지국, △보행자를 감지를 위한 CCTV 카메라, △교통신호 정보 송출 가능한 교통신호제어기 등 각종 V2X 인프라 장비를 설치했다.
이 장치가 설치된 50여대의 시험차량은 해당 구간을 지속 운행하면서 △차량과 차량 간 정보(V2V) 서비스 △차량과 인프라 간 정보(V2I) 서비스를 집중 검증하게 된다. ('V2X 주요 서비스' 영상보기)
차량과 차량간 서비스는 △교차로 통과시 V2V 통신이 가능한 주변 차량과 충돌이 예상되는 경우 해당 정보를 운전자에게 제공하는 '교차로 주변차량 정보 서비스'와 △전방 차량의 급제동으로 충돌 가능성을 운전자에게 경고하는 '전방 차량 급제동 정보 서비스'로 구성된다.
차량과 인프라 간 서비스는 △횡단보도의 보행자와의 충돌 위험을 운전자에게 사전에 경고하는 '보행자 정보 서비스' △현재 신호상태와 잔여 시간 정보를 제공하는 '교차로 교통신호 정보 서비스' △신호 잔여시간과 차량 속도를 분석해 교차로 신호위반 가능성을 경고하는 '신호위반 경고 정보 서비스' △전방 공사구간 위치와 제한속도를 운전자에게 제공하는 '공사구간 경고 서비스' 등 이다.
V2X 통신을 위해서는 고속으로 주행하는 차량 환경에서도 안정적인 통신 시스템을 제공하는 웨이브 기술이 사용된다.
이번 연구는 일반 차량과 함께 달리는 실제 도로에서 진행되는 만큼, 시스템에 대한 실질적인 검증이 가능할 뿐 아니라 운전자 반응 분석 및 다양한 시나리오 검증을 통해 상품성도 확보할 수 있을 것으로 기대를 모은다.
현대·기아차는 연말까지 진행되는 검증 기간 동안 얻어진 다양한 분석 결과와 운전자 의견을 적극 취합해 V2X 시스템을 한층 업그레이드 할 방침이다.
이후에도 정부가 2020년까지 이 시스템을 상용화할 계획이며 향후 이 서비스를 통한 정보의 양이 방대해 질 것에 대비해 '5G 통신'에 기반하는 선행 연구 개발에도 역량을 집중한다.
현대·기아차 관계자는 "기상 악화 상황에서는 센서만으로 작동되는 자율주행 시스템으로는 한계가 있어 완벽한 기술보완을 위해 V2X 적용이 필수" 라며 " 능동형 안전기술 고도화를 지속 추진할 것"이라고 말했다.
